Né à Hartford (Connecticut), Raymond St. Jacques a étudié l’art dramatique à l’Université de Yale, dont il est diplômé, ainsi qu’auprès de Herbert Berghof, à l’American Shakespeare Festival de Stratford, où il travailla aussi comme maître d’armes et assistant metteur en scène, et à l’Actors Studio. Il a également pratiqué la danse pendant quatre ans avec les Ballets Russes. Vétéran de Broadway, où il interpréta notamment “Seventh Heaven” et “The Cool World”, il a joué “Othello”, “Roméo et Juliette”, “Hamlet”, “Macbeth” et “Le songe d’une nuit d’été” au sein de l’American Shakespeare Festival et a tenu, dans le circuit off-Bradway, des rôles aussi divers que le Juge dans “Les Nègres” de Jean Genet, Jacques dans “Comme il vous plaira” et le Duc dans “La Comédie des errereurs”.

Raymond St. Jacques a obtenu le NAACP (National Association for the Advancement of Colored People) Award pour le rôle d’Ed Cercueil dans le film d’ Ossie Davis Le Casse de l'Oncle Tom, inspiré de Chester Himes. On a pu le voir aussi aux côtés de Richard Widmark dans Police sur la ville de Don Siegel, de John Wayne dans Les Berets verts, de Rod Steiger dans Le Prêteur sur gages de Sidney Lumet, et dans L’Ender de la violence de J. Lee Thompson, Invasion sur Los Angeles de John Carpenter et Timebomb d' Avi Nesher.

Raymond St. Jacques, qui se produit à la télévision depuis le milieu des années soixante, a notamment participé aux séries “Rawhide”, “Les Espions”, “Tarzan”, “Les Envahisseurs”, “Les Règles du jeu”, “Un shérif à New York”, “Sergent Anderson”, “L’Ile fantastique”, “L’Homme qui tombe à pic”, “Arabesque”, “Cagney et Lacey” et “Hunter”.